サービスロボットへの要件定義
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半田病院さまからいただいた、ロボットへのご要望は大きく２点ありました。​​

1. ＜道案内＞　病院内へ来院された方を、所定の位置へ道案内する。院内を走行するロボットの後ろを付いてきてもらい、エスコートしていく用途。病院内の“入院説明窓口”場所がスタート地点、“エレベーターホール”をゴール地点。
2. ＜荷物運搬＞　ロボットに荷物を載せることができ、道案内を同時に荷物を運搬することができる。​

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　だれが、いつ、どのように、そして、何のためにロボットを利用したいのか？　お話を伺いながら、作り上げるシステムへの要件を整理していきます。​

　”システムインテグレータ”は、顧客要望を技術仕様に変換し、システム全体の開発内容を、要素技術の開発内容に分解していきます。開発難易度と必要な期間・コストを見積り、ユーザーさまと擦り合わせを行っていきます。​

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　今回の取り組みでは、レストランやホテルで稼働中の”KeiganALIレストランモデル”をベースとし、ご要望に合うようにカスタマイズを進めていきます。

KeiganALI導入事例　　住友重機械工業様ホームページ

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運用・画面仕様（UI）案をつくる
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初めに、ご要望いただいた活用シーンのイメージを明確化し、システムの顔となる操作画面を作っていきます。​

　UI（ユーザーインターフェース）は、まさにシステムとユーザーの接点。システムユーザーの立場となってシステムを作りこめるかが重要となります。いかに使いやすい、更には、使っていて気持ちよくなるか、良いアイデアを出していきます。​画面遷移、色・文字の大きさ、アニメーションなどの意匠、音声、言語など、詳細の決め事は多岐にわたります。​大切なのは要件定義に基づいた企画・コンセプト。これが曖昧だと、詳細設計段階でシステム全体の統一感が無くなってしまいます。このような点に留意しながら、設計を進めます。

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操作画面①　（例）

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操作画面②　（例）

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操作画面③　（例）

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​　このような想定で、画面案を作成しました。

　次回は、ハードウェアの開発・設計の取り組みを紹介します。

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KeiganALI・病院向けサービスロボット開発①　 前　⇔　次　KeiganALI・病院向けサービスロボット開発③ 

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