| 30kg モデル |
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| 型番 | AMR-ALI010 |
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| 搬送重量 | 30kg |
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| 60kg モデル |
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| 型番 | AMR-ALI01a |
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| 搬送重量 | 60kg |
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| 共通事項 |
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| 本体重量 | 27.5kg |
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| 寸法（幅×奥行×高さ） | 450mm × 450mm × 300mm |
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| 最大速度 | |
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| 搬送重量に対する段差乗上能力 | - 30kg まで 5mm ※
- 10kg まで 10mm ※
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| 登坂能力 | 1.1° ※ |
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| 停止位置精度（ラインテープ使用時） | ±75mm ※（繰り返し精度 20mm 以内） |
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| センサー | - カメラ
- 障害物センサー
- クリフセンサー
- LiDAR（レーザースキャナー）
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| 連続使用時間 | |
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| 充電時間 | 5時間（0% から 90% まで） |
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| 主要ハードウェア | - スピーカー
- 非常停止スイッチ
- 有機ELディスプレイ
- フルカラーLEDランプ（ステータス表示）
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| 走行制御方式 | |
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| 操作用アプリケーション（端末は付属しません） | - スマートフォン・タブレット・PC対応
- Webアプリ（Chrome、Safari ブラウザ推奨）
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| 外部インターフェイス | - LAN（Ethernet）ポート
- 非常停止スイッチ用コネクタ
- GPIOコネクタ
- バッテリー電圧電源 出力／リレー出力
- DC5V 出力／DC5V リレー出力（USB Type-C）
- Wi-Fi①（AP用）IEEE802.11a 5GHz
- Wi-Fi② IEEE802.11 ac/n 2.4GHz／5GHz
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| 本体付属品 | - リチウムイオンバッテリー（DC24V 22Ah）
- バッテリチャージャー（AC100〜240V 入力）
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| ※ 路面環境等、使用条件による |
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- Wi‑Fi接続による遠隔操作
- ウェブブラウザで操作
- マップ作成/再スキャン
- 走行不可領域設定
- 移動地点/ランドマーク登録
- 走行ルート自動生成
- 経路移動
- タスクセット(シーケンス動作)の登録再生
- タスクによる任意の音声再生/BGM変更
- 障害物回避/障害物前で停止
| - フットプリントの変更(ソフト上の占有領域)
- ライントレース走行（カメラ方式）
- 直進/旋回動作
- 運用画面作成
- 呼び出し機能
- API 対応（REST/MQTT HPにて公開）
- PLC制御連携（メーカー指定あり）
- 信号I/O 各2点
- 非常停止スイッチ増設
- 上部アタッチメント設計で多用途化
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